EnemyBase.cs

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using UnityEngine;

public class EnemyBase : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private bool hasBeenVisible = false;

    private void OnBecameVisible()
    {
        hasBeenVisible = true;
    }

    private void OnBecameInvisible()
    {
        if (hasBeenVisible)
        {
            Destroy(gameObject);
        }
    }
}